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La capoeira est, semble-t-il, apparue entre le XVIème et le XVIIIème siècle au Brésil. Le premier document connu remonte à 1789, à Rio de Janeiro. Ce sport était alors exclusivement pratiqué par les esclaves noirs. Il se distingue des autres arts martiaux par son côté ludique et souvent acrobatique. Les pieds sont très largement mis à contribution durant le combat et les « joueurs » prennent souvent position en équilibre sur les mains pour effectuer leurs mouvements de jambes.
La capoeira utilise beaucoup les pieds, car les mains des esclaves étaient enchaînées. Au début de la pratique de la capoeira, les mouvements étaient très proches du sol, copiés sur les mouvements des animaux, mais avec l'arrivée de peuples orientaux possédant leurs propres techniques d'art martial, la capoeira a développé les coups de pieds et de nombreuses acrobaties.
La capoeira utilise beaucoup les pieds, car les mains des esclaves étaient enchaînées. Au début de la pratique de la capoeira, les mouvements étaient très proches du sol, copiés sur les mouvements des animaux, mais avec l'arrivée de peuples orientaux possédant leurs propres techniques d'art martial, la capoeira a développé les coups de pieds et de nombreuses acrobaties.
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